本发明涉及带有克服障碍装罝的,如爬梯用的;提升病人或残疾人的装置例如专门升降机;具体涉及一种用压缩空气将绑扎于双足下的执行部升降后,使人能用像在平地上自然行走的步态行走于楼梯的装置。该装罝包括:执行部.操纵部.动力部.固置收纳部。执行部主要由与地直接支撑的托底板.置在中间的气囊.上面的脚踏板通过导柱导套连接及传感器组装成;执行部每个重量1公斤。操纵部由电源开关.信号开关.2个手动二位三通换向阀.在安装板上组合。动力部由12V
锂电池.5V锂电池.气泵.二位五通双线圈电磁换向阀.两块霍尔传感器模块.气管及接口.电线及接口.三通接口.安装底板组成;动力部约重3公斤。固置收纳部将所有部件收纳后连包总重量约7公斤。
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