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水刀切割机器人

892   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:38:49
本发明提供一种水刀切割机器人，包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构，所述驱动行走机构上安装有机械臂系统，所述机械臂系统上安装有水刀切割系统，解决了目前切割设备需要拖电线和非智能化的问题；本发明采用多自由度机械手与水刀切割的组合形式，在保证一定切割速度的同时又确保一定的切割精度；通过高性能锂电池组为机器人整个系统提供电能，保证系统各个模块工作所需的电压电流。通过电源检测控制器实现对锂电池组电量的检测，通过剩余电量来提示是否充电和充电完成；通过机器人上安装的RFID阅读器读取充电区域的RFID标签进行识别，并自动完成接口对接进行充电。
声明：
“水刀切割机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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