本发明公开了一种垃圾分类小车,包括有底架,所述底架上分别安装有机械臂、履带、直流电机、舵机控制板、
锂电池,以及侧部安装有巡线传感器、灰度传感器、超声波传感器,所述机械臂上安装有舵机,所述舵机上分别安装有机械爪子和图像处理器;所述底架的内部安装有控制器,所述控制器分别与锂电池、机械臂、舵机、直流电机、舵机控制板、巡线传感器、灰度传感器、超声波传感器、图像处理器为电性连接,本发明涉及智能垃圾分类领域。本发明,解决了人工垃圾分类劳动强度大,工作效率低,而且大部分人垃圾分类意识淡薄,垃圾分类知识欠缺,导致了垃圾分类的艰难进行,远远不能满足我国现在对垃圾分类的要求的问题。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)