本发明提供了一种基于双向无线光通信的室内定位方法。该室内定位方法包括:控制中心提供统一的时间基准实现对N个光信号收发基站的时间同步;控制中心向N个光信号收发基站发送测距信号;N个光信号收发基站收到测距信号后,在其覆盖范围内发射信号;定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号,向相应的光信号收发基站发送应答信号,3≤M≤N;M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心;控制中心依据转发测距原理,根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相应的M个应答信号的接收时间,确定定位终端的位置。本发明简化了定位终端的功能,提高室内定位的精度。
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