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极片纠偏方法、装置、设备及可读存储介质

860   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:35:24
本发明实施例公开了一种极片纠偏方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述方法包括：控制目标极片运动至纠偏平台，基于基准模板获取目标图像；确定目标极片第一中心坐标位置；根据第一中心坐标位置和基准模板对应的基准中心坐标位置、纠偏平台的旋转中心坐标位置，计算与目标极片对应的第一旋转角度，计算第一纠偏运动量；控制纠偏平台基于第一纠偏运动量和第一旋转角度进行运动纠偏；计算该纠偏后的目标极片的第二旋转角度和第二纠偏运动量，判断是否满足纠偏阈值；若是，纠偏成功，反之，纠偏不成功。采用本发明实施例中的标定误差、运动纠偏误差以及系统误差等误差反馈控制，可提高锂电池叠片之前的纠偏准确性，提高锂电池的良品率。
声明：
“极片纠偏方法、装置、设备及可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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