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卡爪式钢丝绳爬行器

950   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:35:21
本发明涉及一种卡爪式钢丝绳爬行器，具体是一种用于钢丝绳及钢丝绳电缆上进行检测的爬行器，它由驱动系统、卡紧系统、控制系统、锂电池组、连接块和无线收发模块组成。所述驱动系统由驱动电机、丝杠、杆、底板、丝杠支撑板、滑台、螺栓组成。所述卡紧系统主要由卡爪、齿键杆、齿键套、支承座、伸缩板、小螺杆、大链轮、小链轮、链条、大齿轮、小齿轮、双排链轮、压紧电机、伸缩电机组成。所述控制系统由单片机及其电路组成。由丝杠传动驱动负重，沿钢丝绳交替卡紧、前进的方式，实现沿钢丝绳上、下自动爬行。本发明可以通过电机调整卡爪的角度及卡紧力，适应性强；对钢丝绳外观检测方便、灵活，结构简单。
声明：
“卡爪式钢丝绳爬行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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