本发明涉及一种与钻凿装置(7)有关的方法,该方法用以抓持钻柱装置(36)以将钻钢(35)从所述钻柱装置(36)拆卸。该方法包括下述步骤:提供对所述钻柱装置(36)的保持;使设置在钻凿装置(7)处的驱动头(20、37)旋转以将钻钢(35)从驱动头(20、37)拆卸;提供致动器装置(42)以使抓持装置(21)从初始位置(U)沿轴向方向(X)并沿离开驱动头(20、37)的方向移位,致动器装置(42)的所述提供包括弹簧致动;借助于所述抓持装置(21)将以最靠近驱动头(20、37)设置的钻端部保持在保持位置中以及使钻钢(35)相对于剩余的钻柱装置(36)旋转。本发明还涉及一种钻凿装置和计算机程序产品,该计算机程序产品包括用于执行该方法的用于与钻凿装置相关联的电子控制单元的程序代码。
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“用于保持钻柱的钻凿装置和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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