本发明公开了一种基于计算机视觉的煤矿作业区标定方法,涉及煤矿作业区标定技术领域,包括以下步骤:搭建并训练物体二维检测与识别的深度学习神经网络模型;搭建并训练物体三维检测的深度学习神经网络模型;采集RGB图像作为所述物体二维检测与识别的深度学习神经网络模型的输入,获取作业车辆的二维检测框和对应型号;裁剪获取的二维检测框中的RGB图片内容作为所述三维检测的深度学习神经网络模型的输入,获取作业车辆底座的三维检测框;确定作业车辆在图像中的像素规格特征;确定作业车辆在实际中的规格特征。本发明获取作业车辆在图像中的三维工作区,确定出作业车辆应该到达的区域,帮助作业车辆在规定的工作区域作业,减少安全隐患。
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