本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统,包括数据采集单元,所述数据采集单元根据测区实际情况,结合绝对坐标控制点,规划行走路径,避免重复扫描;对巷道进行扫描,获得高质量点云数据;GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统,所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描,普通安卓设备,苹果设备,WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI,并控制,最终得到数据,本发明是一种全新的测量技术,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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