本公开涉及一种用于识别至少两个车辆(B、C)之间的事故情况的方法,其中,所述方法包括以下步骤:‑接收(S1)与所述至少两个车辆(B、C)相关的数据,所述数据包括指示所述至少两个车辆(B、C)中的每一个车辆的地理位置、以及速度和加速度二者中的至少一个的信息;以及‑通过使用所述接收的数据,当在所述至少两个车辆(B、C)位于基本相同的地理位置的基本相同的时间点上、所述至少两个车辆(B、C)中的至少一个车辆的减速度超过预定阈值时,确定(S2)所述至少两个车辆(B、C)之间已发生所述事故情况。此外,本公开涉及一种控制单元(1)和车辆(A)。
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