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鲽型水下滑翔机

870   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 23:28:24
本发明公开了一种鲽型水下滑翔机,电子舱包括:耐压舱、重力及重心调节机构、控制系统以及锂电池组,耐压舱内部分为中心区域、中环区域以及外环区域,锂电池组设置于中心区域,控制系统包括无线连接的水面控制系统和水下控制系统,水下控制系统及调查设备的电子部分均匀布置在中环区域,重力及重心调节机构包括4个相同结构的水袋水泵组,4个水袋水泵组对称分布于外环区域。本发明具有低成本、低噪声、大续航力和运动灵活度高的特点,通过控制四个对称分布的水袋水泵组调整滑翔机的重力和姿态,实现锯齿状或螺旋状的运动轨迹。本发明可同时搭载多个水下科考调查设备,自治地完成广泛海域内连续数据采集,并实时回传数据。
声明:
“鲽型水下滑翔机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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