本发明公开了一种基于重油内燃机的并联供电式多旋翼无人机混合动力装置,包括:重油内燃机、调理单元以及
锂电池;其特征在于,所述重油内燃机输出轴固定连接在发电机转子上,所述发电机电性连接有调理单元;所述调理单元通过控制器与所述重油内燃机电性连接,所述调理单元内部设置有双路开关,所述双路开关第一输入端口连接有整流电路;所述双路开关的第二输入端口连接有锂电池。
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