自推进式建筑机械(1),包括机架(4);至少三个行进装置(2);用于驱动至少两个行进装置(2)的至少一个液压驱动系统(50),液压驱动系统包括至少一个能够控制的液压马达,和至少一个液压泵,液压马达具有能够改变的排量容量;至少一个作业装置,具体是铣刨鼓(6);其设置成实现以下特征:设置检测装置(44,60,62),在建筑机械(1)的移动期间,其检测建筑机械(1)的纵向速度(v
实际)的波动,其中控制单元(38)根据所检测到的波动改变至少一个可控液压马达的排量容量,以改变建筑机械的液压驱动系统的固有频率,控制单元(38)根据排量容量的调节量以使指定的驱动速度(v
驱动)保持恒定的方式调节泵的排放容量。
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