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缆索检测机器人

802   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 23:22:22
本发明公开了一种缆索检测机器人,由沿缆索圆周方向均布的两台小车通过联接件连接组成,在其中主动小车上设置有爬升装置,在另一从动小车上设置有夹紧装置,在联接件上设置有防偏装置;所述爬升装置包括了固定在小车车体上的锂电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机,所述夹紧装置包括了一端与小车车体沿小车径向摆动活动连接的支臂,拉伸弹簧及连接于支臂的滑轮。实施本发明的缆索检测机器人,其爬升装置结构简单,维修方便;锂电池供电更适合高空作业环境、使用更安全可靠、运行平稳。
声明:
“缆索检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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