输送机滑动检测和控制。一种控制器可操作以接收来自第一传感器的第一信号,基于第一信号确定扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值,接收来自第二传感器的第二信号,基于第二信号确定扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值,确定扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值和扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值之间的差值,基于所述差值确定第一部分和第二部分之间的滑移量,以及基于所述滑移量来产生用于控制输送机操作的控制信号。
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