一种小型空轨车辆制动装置,其走行轮为轮毂电机外箍轮胎构成,轮毂电机的定子上安装有霍尔传感器,霍尔传感器与车体上的电机控制器的信号输入端相连;轮毂电机的输入端与电机控制器的输出端相连;车体上的
锂电池的输出端与电机控制器的输入端相连;制动电阻与继电器串接后与锂电池并联;锂电池上安装有电池电压传感器,电池电压传感器的输出端、继电器的控制端均与中心控制器相连;所述的转向架上还安装有电动缸和液压缸,电动缸的控制端与中心控制器相连;液压缸的推杆与电动缸的输出杆相连;液压缸的输出油口通过油管与制动夹钳的进油口相连。该制动装置占用空间小,制动噪音低,制动效果好,且其使用寿命长、可靠性强。
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