本发明公开了一种静电电机驱动器,所述静电电机驱动器包括
锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器;所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电;所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电,并将所述目标直流电输出至所述逆变模块;所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块;所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电,并根据所述目标交流电驱动电机转动;本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计,以便于静电机器人负载,由此可实现静电机器人的自由运动。
声明:
“静电电机驱动器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)