一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法,首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化;其次基于获取的最优跟车距离,利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率;然后建立被控车辆车载动力源模型,其中动力源包括燃料电池和
锂电池,燃料电池为主要能量源,锂电池辅助能量源;最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理,完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时,将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池,达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。
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