本发明涉及医疗设备及系统技术领域,具体为一种术中自控3D‑CTBA图像装置,所述装置包括控制器,所述控制器正面和背面均设有功能各异的按键组成的按键组,所述控制器侧面设有type‑c接口,所述控制器的一端设有蓝牙模组,所述控制器内部还设有多种硬件,所述硬件包括STM32开发板、SD卡和惯性传感器,所述STM32开发板和蓝牙模组通过导线连接,所述控制器内还设有
锂电池,所述锂电池和type‑c接口连接,所述锂电池分别连接STM32开发板和惯性传感器,所述惯性传感器和SD卡均通过导线连接STM32开发板。本发明使得术中医生可自主操作腔镜画面和3D‑CTBA模型画面,有利于减少手术时长,增加手术安全性,避免分心,还减少了人力成本,避免了沟通失误等问题。
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