本发明公开了一种10kV电压电流传感机器人电路控制系统,包括主处理器单元、电源管理单元、TYPEC接口输入与
锂电池充电管理单元、伸缩杆电源换向驱动单元、摄像头模组电源、蓝牙模块单元与三路电机控制单元;所述主处理器单元接收处理剩余单元发出的信号,并进行模数转换与换算,对于各个单元的处理发出指令;所述电源管理单元对于整体的机器人进行电源管控;所述TYPEC接口输入与锂电池充电管理单元对于内部的锂电池进行充电管理;所述伸缩杆电源换向驱动单元对于伸缩杆的启停进行控制调节;本发明将整体的控制电路实现了模块化与集成化,同时将系统更加的全面化与分类,让整体的操作系统分工操作,防止出现意外或者调动不全。
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