本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接,工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接;D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接;整个系统由电源供电;本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象,提高了露天
采矿机械的安全性和工作效率;通过控制双履带行走装置的驱动电机,使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合,实现转向。
声明:
“双履带行走装置自适应转向系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)