本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置,包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路,以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路,充电控制电路输入连接
光伏阵列,输出连接
储能锂电池,放电控制电路输入连接至储能锂电池,充电控制电路、放电控制电路还分别与主控电路连接,电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路的输入分别连接至储能锂电池,输出分别连接至主控电路,电量显示电路亦接入主控电路。本发明能够实现农用履带机器人电源自治功能。
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