本发明提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机,其主要组成部分包括
磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电器柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本发明由两块大容量的磷酸铁
锂电池提供能量,续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断,从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能,提升了续航时间,保证操作人员的安全性;同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力,动力性能好且可以实现原地转向的功能。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)