本发明公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间,所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一
锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器,机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘,双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连,第一锂电池一侧设置有控制主机,机箱上盖与机箱下箱体配合,声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本发明体积小,质量轻,成本低,往复执行巡检任务,两个履带可以独立使用,单独控制,可以通过远程监控机器人周围环境信息。
声明:
“双履带智能巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)