本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置,涉及
采矿爆破技术领域,本实用新型提供的井下寻孔定位设备,包括:控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器;视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接;送管器安装于输送组件的端部。本实用新型提供的井下寻孔定位设备,通过视觉检测系统寻找并定位炮孔位置,并通过控制系统控制输送组件,可以将送管器输送至炮孔处,能够替代人工进行寻孔定位作业,无需人员处于危险的作业环境中,提高了井下炸药装填的安全性。
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