本发明公开一种具有自动睡眠及唤醒功能的自动导航小车,有
锂电池,锂电池通过开关电源与PLC的Pa、Ma端相接,在锂电池的正负极之间设有相串联的第一钥匙开关及上电接触器,所述上电接触器的常开接点串联在锂电池与开关电源之间,与第一钥匙开关并联有第一辅助开点,所述第一辅助开点与锂电池相接以控制锂电池的开关机状态,设有第二钥匙开关,与第二钥匙开关并联有第二辅助开点,所述第二钥匙开关与第一钥匙开关串联,所述第二辅助开点串联在PLC的输入端和Pa端之间,所述PLC的输出端和Ma端之间接有继电器,继电器的常开接点与第二钥匙开关并联。具有自动化程度高、操作容易、节约电能及降低使用成本等优点。
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