本发明公开了一种上下分层地质条件下盾构刀盘俯仰弯矩的计算方法,该方法分为三个步骤:1.判定开挖面地质分层情况,开挖面分为上下两个地质层:工况1是指上层地质覆盖深度小于刀盘半径;工况2是指上层地质覆盖深度大于刀盘半径。其它二个步骤分别是:2.若属工况1,则计算工况1下刀盘的俯仰弯矩M1;3.若属工况2,则计算工况2下刀盘的俯仰弯矩M2,不同工况有不同的计算公式。本发明根据地质分层情况预先确定工程全线的俯仰弯矩控制目标,并可随着掘进过程中地质条件和操作状态的改变随时进行调整,改善了原有控制方法的滞后性,为维持盾构高效安全的直线前行提供科学有效的技术指导。
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