一种溴化锂吸收式制冷机的自抗扰前馈控制方法,该方法采用开环阶跃辨识获得吸收式制冷机的对象传递函数,以及来自热源水入口温度、冷却水入口温度、冷媒水入口温度的扰动传递函数;该控制方法以冷媒水出口温度为被控量,以热源水流量为控制量,设计自抗扰控制算法,以提出的定量参数整定公式整定自抗扰控制的参数;在自抗扰控制输出部分减去所有前馈传递函数的输出,其中前馈传递函数是扰动传递函数分别除以对象传递函数,前馈传递函数可以简化成零频率增益。本发明有效降低了控制方法实施的复杂性,并减少了参数整定的工作量;同时抑制多种可测量扰动和未知扰动,提高了冷媒水出口温度对扰动抑制速度,减小了冷媒水出口温度波动范围。
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