本发明涉及一种深海自航悬浮式采集矿机,属于海洋
采矿技术领域。包括浮体、采集装置和导航与控制系统;浮体设为自航式潜水器;浮体下方设有采集装置,浮体上设有用于浮体和采集装置导航及控制的导航与控制系统。本发明有效解决了现有技术中螺旋桨对海底扰动问题,可实现海底矿物的环保、节能开采,本发明具有机动性好、采集率高、行进速度和路径可控制,以及优越的避障、越过沟壑等地形适应能力。
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