本发明公开了
锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线,包括插拔管机器人及转运机器人,多轴机械臂的操作端上安装有插拔管组件,插拔管组件包括浮动间隙调节机构、第一夹取组件,第一夹取组件安装在浮动间隙调节机构上,浮动间隙调节机构包括相对的固定板和浮动板,固定板安装在多轴机械臂上,第一夹取组件固定在浮动板上,浮动板上安装有浮动连接件,固定板上滑动安装有支撑连接件,支撑连接件与浮动连接件连接,支撑连接件上套设有弹性连接件,弹性连接件设置于浮动连接件与固定板之间,第一夹取组件上夹设有第二管接头。通过转运机器人将电解液桶在各工位间搬运,插拔管机器人实现与电解液桶自动插拔管,无需人工搬运和插拔管,方便快捷。
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