本发明公开了一种圆柱
锂电池自动套管机及其方法,其中,套管机包括平台、套管上料机构、电芯上料机构、多个并列设置的电芯模、多个并列设置的套管下料机构、收料箱和间隔运动的输送带,平台上并列放置有多个套管模,多个并列设置的电芯模,并列设置于平台的一侧,间隔运动的输送带,设置于平台的另一侧,每个套管下料机构位于每个电芯模的一侧实现对套管的组装和下料,收料箱设置于所述输送带的一端;方法包括以下步骤:套管上料缸的活塞杆来回伸缩,套管箱内的套管落入套管槽内;电芯上料缸的活塞杆来回伸缩,电芯落入电芯模内;套管下料缸第一次动作,顶杆将电芯顶入套管内;套管下料缸第二次动作,顶杆将套管模上套管顶入输送带上。
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