本实用新型公开了一种扫地机器人
锂电池BMS的三级保护系统,包括电源模块,电源模块分别通过线路与数据检测模块、通讯模块、MCU主控模块、充放电保护模块、唤醒模块连接,通讯模块与数据检测模块均通过线路与MCU主控模块一侧连接,MCU主控模块另一侧分别与充放电保护模块、唤醒模块连接。本实用新型的有益效果:MCU通过数据检测模块检测的电压,电池总电压,电池温度等数据来确定是否对电池继续安全充电或者当电池在释放使用的时候,是否继续放电,同时也保护充放电过程中避免电流过大导致电池安全和寿命的问题,同时通过三级充放电电压保护模块保护电池的安全。
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