本发明公开一种深孔岩/土体原位测试方法及测试机器人,通过采用在原位应力状态下微扰动取样、制样、孔下设备固定、两向加载、测试数据自动处理等技术,使深孔岩/土体原位测试机器人可以在任意深度、各种岩/土体、各种含水率的孔下进行测试,并准确、快速地得到被测岩/土体的多项强度指标,克服了现有岩体抗剪强度测试技术测量结果不够准确、测试时间长的缺陷,充分满足了现场测试的各项指标的要求。另外,本发明的深孔岩/土体原位测试机器人还具有集成度高、重量轻、便携、智能化程度高,操作灵活的优点。本发明可广泛用于各种岩/土体的工程测试,为岩土工程、水利工程、隧道工程、
采矿工程等设计提供基础数据,为数值模拟提供可靠的力学参数基础数据。
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