本发明涉及
采矿技术领域,具体提供了一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置,包括车架,车厢设置在车架上,曲轨设置在车架的旁侧,车厢的底部边缘具有曲轨轮,车厢具有下料敞口,下料敞口通过活动厢板密封,车厢能够朝向下料敞口方向倾斜,底部卸料机构包括支撑柱,支撑柱的上端铰接在车厢的侧壁,支撑杆固定在支撑柱的下端,滑套套设在支撑杆上,连接块固定在滑套上,转动杆与滑套铰接,翻板固定在转动杆上,当活动厢板关闭时,滑套的一端与活动厢板抵接,当在曲轨轮推动车厢倾斜进行卸料时,翻板与车厢的底部脱离并发生偏转,使矿料顺利从翻板上落下,翻板和转动杆在动作时,也能够对车厢内的矿料进行松动,方便对矿料进行卸料。
声明:
“无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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