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锂电池的盖板运输上料装置

914   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:49:10
本实用新型提供一种锂电池的盖板运输上料装置，包括定位机构和抓取机构，所述定位机构包括移动板，所述移动板上等间距地开设有用于放置盖板的定位孔；所述抓取机构包括垂直设置在基座上的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆一侧固定有横向伸缩杆，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的一端均连接有驱动装置，实现其直线伸缩运动；所述横向伸缩杆通过旋转伸缩装置连接有用于吸附盖板的吸盘。本装置中定位机构实现由将放在移动板上定位孔中的盖板移动至传感器位置，待抓取机构进行抓取。抓取机构实现X、Y、Z轴三个方向的调整，使其吸盘能与待抓取的盖板对接进行吸附抓取；传送机构将盖板移送到焊接装置上进行焊接，并能对盖板位置进行检测，保证了焊接质量。
声明：
“锂电池的盖板运输上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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