本实用新型提出一种深海集矿模拟装置,包括:水槽,其上部具有敞口;多自由度运动机器人手臂,其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内;循环用水泵,其连接于所述水槽;流量计,其连接于所述循环用水泵,并通过连通水管连接于所述集矿装置。本实用新型提出的深海集矿模拟装置,其能够模拟
采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程,适用于深海集矿装置的水动力性能研究。
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