本实用新型公开了一种动力
锂电池物料抓取机械手,包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件,所述滑轨设有两条,平行间隔安装于所述底板的一侧板面上,所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接,所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构,所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装,所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上,两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接,所述真空发生器与所述吸盘组件连接。本实用新型优点是:实现本机械手的双抓取功能,保证物料被牢固夹紧,有效防止物料掉落情况的发生;结构紧凑,有效减少占用空间,适用于多种型号尺寸的物料。
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