本发明提供一种水下爬行底盘,包括支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比,本发明水下爬行底盘具有以下优点:1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作,并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求,可以在底盘上搭载不同的作业工具,通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能
采矿,填补国内空白。
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