本公开提供了一种排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于
采矿技术领域,包括:采集当前排土位区域内的点云数据,根据当前排土位区域内的点云数据,计算当前排土位的使用状态参数,根据当前排土位的使用状态参数,判断当前排土位是否可以继续使用。利用实时采集的点云数据实现对排土位状态变化的高精度实时检测,提升了自动驾驶排土方作业的效率。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)