一种激光系统,该激光系统包括壳体和激光器。该激光器能够被定位在所述壳体中,从而使得该激光器的激光光束成角度地发出,并且该激光光束的路径在所述壳体旋转时形成圆锥。该激光装置还可以容纳两个或更多个激光器,每个激光器的角度可以相同或不同,并且每个激光器的角度位置可以是固定的或可变的。该激光系统可以是固定的或可移动的,并且可用在各种检测物体或地形的方法中,并且能够产生三维图像。这种信息可以被进一步用来提供测绘图、地形数据、体积测量、着陆导向、障碍物避免警报、
采矿型面和其他有用材料。
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