本发明提供一种充填管道裂纹检测方法,属于
采矿工业领域。所述方法包括:利用带有裂纹的管道图像和加噪处理后的所述带有裂纹的管道图像对图像去噪模型进行训练;利用带有裂纹的管道图像及同时带有雨滴和裂纹的管道图像对图像去雨滴模型进行训练;利用目标检测训练集对裂纹检测模型进行训练,其中,所述目标检测训练集中的每张管道图像被标注出裂纹位置;实时获取待检测的管道图像,利用训练好的图像去噪模型、图像去雨滴模型、裂纹检测模型依次对待检测管道图像进行去噪、去雨滴处理、对裂纹进行检测。采用本发明,能够对图像中的噪音以及雨滴进行修复,从而提高管道裂纹检测精度和检测效率。
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