一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于
采矿技术领域,包括:获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态,基于该行驶状态和载重状态,根据预设的优先级规则,确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低,给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令,以及,给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令,可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时,可能造成的碰撞。
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