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综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法

1110   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-09 01:00:11
本申请属于采矿技术领域,提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法,包括:根据后滚筒的升降约束条件,确定后滚筒的调整范围;根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角,计算推进后的位置坐标和俯仰角;根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角,确定刮板槽的可选推进路径;基于深度优先搜索算法,根据首节刮板槽的可选推进路径,确定首节刮板槽的最优推进路径;根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度,确定第N+1个刮板槽的最优推进路径,直至得到最后一节的最优推进路径;每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连,得到最优截割路径。
声明:
“综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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