本实用新型涉及一种方形
锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置,包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸,气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后;针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯,针型气缸可根据卷针和电芯的厚度调整,使得夹住时候不会太紧防止直接夹坏电芯,同时电芯低压夹持力较小的情况下卷针较容易松脱出来,不会发生带出隔膜抽针不良的现象,而当卷针抽出后电芯厚度变薄了,针型气缸缩回左夹板、右夹板收缩进一步夹紧电芯,转动换位机构、伸缩组件相配合将电芯移送到需要的工位完成卸料,有利于提高卸料的精确性和保护电芯。
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