一种锂
动力电池保险丝组装机器人的秩序上料机构,包括:机架、沿水平方向滑动设置于机架上的上料架,上料架上具有物料槽,上料架具有装料位置与卸料位置两个位置,秩序上料机构还包括安装于机架下部并且活塞向上伸出的气缸、受活塞驱动滑动设置在机架上的秩序驱动架、随着秩序驱动架的向上移动从而驱动上料架至装料位置的运动传导机构、驱动上料架回复至卸料位置的弹性件,运动传导机构设置于秩序驱动架与上料架之间。本实用新型通过气缸驱动一个秩序驱动架上下移动,通过运动传导机构传导,从而由一个秩序驱动架的上下移动驱动一个或者多个上料架同步在水平方向移动,另部件、电控及气控线较少,可以构成一套独立单元,便于组装。
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