本发明涉及一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪,属于
采矿设备领域。本发明的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪,配备多个灯头,分为环形阵列和矩形排布,完全满足井下工作照射要求并且安全可靠,环形阵列激光头由连杆机构及端头操纵面板操控,矩形阵列排布激光头由小型二维舵机编程操控,实现灯头的精确统一动作,同时巧妙地运用线激光光源工作系统,舵机、步进电机等装置在控制器的调控下精确控制激光灯灯头的旋转角度,提高了井下炮眼布置位置的精准性,定位工作简单、精确导向并确定装药炮孔的位置,耗时短,工作效率高,劳动强度小,提高了爆破效果。
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