一种锂
动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,包括组装测试单元、保险丝分装单元,保险丝分装单元包括具有输送机构的基架、设置于基架两侧部的空盘存储架、满盘存储架,输送机构包括运盘导轨、来回移动的移动架、能够在移动架上沿着上下方向移动的托架,保险丝分装单元还包括集料架、用于将组装测试单元输出的保险丝搬运至集料架上的翻转轻移载机构、检测部件、用于将集料架上的保险丝搬运至装料区域托架上的料盘内的搬运机构。当检测部件检测到集料架的输出端部的保险丝个数满足时,便启动搬运机构,搬运至装料区域托架上的料盘内,移动架将装满的料盘送至满盘存储架,保险丝装盘能力强大,速度快,而且装盘精确率高,大大降低了劳动力。
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