本实用新型公开了一种信号收发装置及软土地质隧道掘进中地质勘探系统。信号收发装置包括信号发射器和信号接收器,信号发射器包括壳体、磁铁、电磁线圈、以及第一膜片,所述第一膜片设置在所述壳体的一端,所述磁铁与所述第一膜片之间设置有第一压力平衡舱;所述信号接收器,包括安装座、第二膜片、检测所述第二膜片振动的振动传感器、第二盖板,所述安装座上设置有第二压力平衡舱,所述第一压力平衡舱和第二压力平衡舱与气体储存装置连接。软土地质隧道掘进中地质勘探系统包括一个发射器、两个以上的信号接收器、上位机。本实用新型勘探精度高,可以勘探至隧道掌子面前方40m,隧道截面20m?X?20m的区域,能连续勘探,不需要额外停机,确保施工如期进行。
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