本发明公开了一种基于作业时间最短的无人开采同时作业采场数确定方法,该方法包括以下步骤:1)将无人开
采矿山回采工艺划分为凿岩、装药爆破、通风和出矿4个环节,对应装备分别是无人凿岩台车、无人
装药车、通风扇和无人
铲运机;2)构建基于时间窗的无人开采装备运行模型;3)根据无人开采装备运行模型,计算同时作业采场数对应的采场总回采时间、采场总闲置时间以及装备总闲置时间;4)采取区域划分法确定同时作业采场数的范围;5)在步骤4)确定同时作业采场数的范围中,得出单采场总作业时间最小值,确定同时作业采场数。本发明方法兼顾采场总作业时间和单采场总作业时间,对无人开采装备高效、安全作业具有重要技术意义。
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