在自推进式建筑机械(1)中,特别是道路铣刨机、再生机、路拌机或露天
采矿机,其包括:机械框架(4);至少两个行进装置(2);至少一个液压驱动系统(50),用于驱动至少两个行进装置(2);至少一个作业装置,特别是铣刨鼓(6),用于对摊铺路面(3)进行作业;设置成使得实现下述特征:提供检测装置(44,60,62),其在建筑机械(1)的运动期间检测建筑机械(1)的纵向速度(v
act)的波动,其中控制单元(38)根据检测到的波动以如此的方式控制液压驱动系统(50):连续地调节由液压驱动系统(50)指定的用于驱动行进装置(2)的驱动速度(v
drive),使得减少或补偿检测到的波动。
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